Hur man bygger en modell av en svärmrobot?
Följ dessa steg för att bygga din egen modell av en svärmrobot.
Intresserad av robotik och modellskapande? Följ dessa steg för att bygga din egen modell av en svärmrobot. De kanske inte visar vilken typ av "svärmintelligens" du hoppas att se i ett riktigt svärmrobotikprojekt, men det kan vara kul att sätta ihop dem och se hur de svärmar runt i en massa.
Del 1 av 3: skapa en enda svärmrobot
- 1Klipp två stycken 4−15 centimeter (−15 cm) med 16 - 24 gauge tråd. Alla typer av trådar du har är bra. Vissa alternativ använder en trådhängare, glödgad tråd, galvaniserad, elektrisk koppartråd eller till och med rörrengörare.
- 2Böj båda trådstyckena i mitten; en formad som en U och den andra formad som en M. Dessa kommer att vara din svärmrobots ben.
- 3Klipp ut en 2,50 cm x 6,40 cm tunn bit plast, trä eller aluminium. Detta kommer att vara kroppen på din svärmrobot.
- 4Skaffa en liten DC-driven universalborstmotor. Du kan hitta dem och rädda från små elektriska leksaker, köpa online eller från din lokala hobbybutik. De är några av de billigaste, enklaste och lättaste att driva och köra. De kan gå från så lite som 1,5 volt upp till 12 volt beroende på deras storlek.
- 5Löd en terminal på motorn till en 7,60 cm tunn elektrisk ledning. För denna konstruktion spelar det ingen roll vilken sida du väljer eftersom universalmotorer går på antingen polaritet (+ -) eller (- +) och strömladdning (A / C. Eller D / C).
- 6Löd en 6-20 cm (15,2-20,3 cm) tunn elektrisk ledning i motorns andra ände.
- 7Om du kan hitta en liten brytare, löd ena änden av omkopplingsterminalen till en av de elektriska ledningarna på motorn. Detta är ett alternativ om du vill sätta på och stänga av din robot utan att behöva dra ur kabeln, batteriet.
- 8Fäst motorn på kroppen av svärmroboten med en het limpistol. Fäst eller limma en enskild propeller på motoraxeln. Detta gör att motorn går ur balans och skakar och vibrerar hela robotens ram.
- 9Lim trådbenen på kroppen.
- 10Tejpa en ledning från motorn och den andra änden / omkopplaren till ett AAA-batteri.
- 11Sätt på svärmroboten och placera den på en plan yta.
- 12Titta på det skaka och rulla som en myllande myra eller termit.
Sätt på svärmroboten och placera den på en plan yta.
Del 2 av 3: skapa en svärm av robotar
- 1Hitta så många motorer som möjligt och bygg en robot för var och en.
- 2Upprepa byggprocessen och anslut alla robotarna i serie.
- 3Använd en mobiltelefonladdare för att driva dem alla samtidigt.
Del 3 av 3: skapa en avancerad svärm av robotar
- 1Löd en infraröd mottagardiod till en liten servomotor och ett elektroniskt styrt kort. Du hittar den här typen av brädor från flera programvara med öppen källkod och programvara med öppen källkod som är tillgängliga online för att programmera varje mini-mottagarkort till dina Swarm-bots..
- Du kan hitta vilken storlek eller effekt som helst för lämplig motor för ditt projekt. Några överraskande kraftfulla miniatyrmotorer på mobiltelefoner eller personsökare är ett bra sätt att uppcykla alla de gamla mobiltelefonerna i en låda på vinden eller garaget.
- 2Programmera varje robot som sköter en Esc (elektronisk hastighetsregulator) med ett Esc- programmeringskort. Denna typ av kort har adaptrar med kopplingar till servon, borstlösa eller stegmotorer, en strömkälla och en anslutning till en sändare.
- Ett programmeringskort har en anslutning som passar ESC: s sändaringångsadapter och en USB för att programmera språk och kodinstruktioner till Swarm-bots.
- 3Löd en uppsättning färgkodade LCD-skärmar på kortet. Du kan programmera dina robotar så att de tänder en viss färg och till och med beter sig eller flytta för varje signal du kan programmera och kommandera din svärm.
- 4Löd en infraröd sändare på samma sätt som du anslutit och programmerat en LCD. Nu kommer varje Swarm-Bot att kunna kommunicera med någon annan robot nära nog eller inom synhåll från det infraröda.
== Referenser ==
Läs också: Hur öppnar jag VCF-filer?
