Hur man designar och kör ett enkelt stegsteg över industriell garageportöppnare med RSLogix 5000?
Denna uppsättning instruktioner gör det möjligt för elektriker, tekniker och ingenjörer med erfarenhet av att använda RSLogix 500-styrenheter men liten eller ingen erfarenhet av Allen Bradley RSLogix 5000 programmerbara logiska styrenheter för att utforma och köra ett enkelt stegdiagram över en industriell garageportöppnare. Följ noga så att du inte har några problem med att testa eller köra ditt program.
Del 1 av 4: Förstå dörren layout
- 1Planera layouten för den design du bygger.
- 2Använd PLC-konfigurationen och ledningsdragningen på fältet som illustreras.
Del 2 av 4: Skapa ett nytt projekt med rslogix 5000
- 1Skapa ett nytt projekt med namnet "industriell garageportöppnare".
- Hitta "Rockwell Software" på din dator.
- Klicka på " RSLogix 5000 Enterprise Series " för att öppna en ny kontrollfil.
- Dubbelklicka på Arkiv för att öppna en ny fil för styrenheten. Knappen "File" finns i det övre vänstra hörnet av programvaran.
- Klicka och välj CPU-typ "1756-L62 ControlLogix 5562" från listan.
- Ange projektnamnet " Industrial Garage Door Opener ".
- Klicka och välj chassitypen "1756-A7 7slot Controllogix 5562" från listan.
- Välj önskad plats för din fil via Skapa i.
- Tryck på OK för att slutföra projektuppsättningen.
- 2Skapa den verkliga in / ut-adresskonfigurationen.
- Klicka på Datatyper och lägg sedan till en modul i "I / O-konfigurationen".
- Högerklicka på "Ny modul" och klicka sedan på digital för att markera modulerna.
- Lägg till ingångsmodulen.
- Klicka och välj "1756-IB16I" från listan.
- Klicka på OK för att öppna "Input Module Window".
- Ange namnet "Input_DC".
- Klicka och välj plats "3" i listan.
- Klicka och välj "Compatible Keying".
- Klicka på OK för att slutföra.
- Lägg till utgångsmodulen.
- Klicka och välj "1756-OB16I" från listan.
- Klicka på OK för att öppna "Output Module Window".
- Ange namnet "Output_DC".
- Klicka och välj Slot "5" från listan.
- Klicka och välj "Compatible Keying".
- Klicka på OK för att slutföra.
- 3Skapa en tagg. Det finns flera sätt att skapa taggar. Öppna antingen taggarna "Controller" eller "Main Program". Taggar kan byggas en i taget medan du programmerar, eller taggar kan skapas i Tag Editor. Tag Editor kan du skapa och redigera taggar med hjälp av en kalkylbladliknande vy av taggarna.
- Klicka på Main Program.
- Dubbelklicka på "Program Tag" och klicka sedan på "Edit Taggar".
- Välj den första cellen och ange "Taggnamn".
- Välj den andra cellen och ange "Alias för".
- 4Skapa en timer. Timers kan anslutas till varje taggnamn. Det är nödvändigt att ställa in timingparametrar och adresstidsdata.
- Klicka på och välj "Program Tag" och klicka sedan på "Edit Tag".
- Välj den första cellen och ange "Timers".
Del 3 av 4: skapa ett stegsteg
- 1Se ikonen "grundläggande instruktioner för stegen" i programmeringsverktygsfältet.
- 2Skapa ett stegsteg för steg 0. Skapa ett steg som öppnar och stänger ytterdörren och aktiverar den övre gränslägesbrytaren..
- Dubbelklicka på MainRoutine och ett nytt fönster dyker upp. Instruktionsikonen finns överst i det nya fönstret.
- Klicka och dra Rung instruktionsikonen till det nya fönstret.
- Klicka och dra XIC instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Open_Outside_Garage_Door och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Stop_Outside_Door och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Top_Limit_Switch och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Motor_Up och tryck på ↵ Enter..
- 3Skapa ett stegen diagram för steg 1. Skapa ett steg som stänger och stoppar dörren och aktiverar den nedre gränslägesbrytaren. Fotosensorn används för att upptäcka om ett objekt blockerar dörren medan den stängs. i så fall slutar den att stänga dörren.
- Klicka och dra XIC instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Close_Inside_Garage_Door och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Stop_Inside_Door och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Bottom_Limit_Switch och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Stop_Inside_Door och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Photo_Sensor och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Motor_Down och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra Branch instruktionsikonen och placera den under Stäng _ Inside_Garage_Door. Markera filialinstruktionsikonen och skriv Motor_Down och tryck ↵ Enter.
- 4Skapa ett stegdiagram över steg 2. Skapa ett steg som representerar det gröna ljuset PÅ medan dörren öppnas inne i garaget; lampan förblir PÅ tills dörren är helt öppen och träffar den övre gränslägesbrytaren.
- Klicka och dra XIC instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Motor_Up och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Green_Light_Inside_Garage och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra Branch instruktionsikonen och placera den nedan Motor_Up. Markera filialinstruktionsikonen och skriv Timer_1_TT och tryck ↵ Enter.
- 5Skapa ett stegdiagram över steg 3. Skapa ett steg som representerar tidpunkten (Time on Delay) för det gröna ljuset för att förbli PÅ i ytterligare 10 sekunder tills det träffar den övre gränslägesbrytaren.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Bottom_Limit_Switch och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra TON- instruktionsikonen in i steget. Den TON i Timer / Counter instruktion. Markera TON "Timer" och skriv Timer_1 och tryck ↵ Enter. Markera "Preset" och skriv 10000 och tryck ↵ Enter.
- 6Skapa ett stegen diagram över steg 4 och 5. Skapa steg som styr tidpunkten för rött ljus blinkare.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen i steg 4 och markera instruktionen och skriv Timer_3.DN och tryck sedan på ↵ Enter.
- Klicka och dra TON-instruktionsikonen till steg 4. TONEN finns i Timer / Counter- instruktion. Markera TON "Timer" och skriv Timer_2 och tryck ↵ Enter. Markera "Preset" och skriv 500 och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO instruktionsikonen i steg 5 och markera instruktionen och skriv Timer_2.DN och tryck sedan på ↵ Enter.
- Klicka och dra TON-instruktionsikonen in i steg 5. TON finns i Timer / Counter- instruktion. Markera TON "Timer" och skriv Timer_3 och tryck ↵ Enter. Markera "Preset" och skriv 500 och tryck ↵ Enter.
- 7Skapa ett stegen diagram över steg 6. Denna steg aktiverar den röda lampan om det upptäcks ett objekt; lampan fortsätter att blinka tills objektet tas bort.
- Klicka och dra XIC instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Photo_Sensor och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra XIC instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Timer_2.TT och tryck ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE instruktionsikonen in i steget. Markera instruktionen och skriv Red_Light_Flasher och tryck ↵ Enter.
Del 4 av 4: testa och köra programmet online
- 1Testa med emulatorprogramvara för att hitta problem innan programvaran används i styrsystemet eller offline-körläge.
- Klicka på ikonen Verifiera alla för att kontrollera ditt program för fel som skulle förhindra att programmet testades eller körs. När din kod har verifierats kommer eee försvinna från stegets vänstra sida.
- 2Klicka på Off-line körläge i det övre vänstra hörnet av programmet.
- 3Observera resultatet. När körläget är aktiverat överför processorn statusen för alla verkliga ingångar till ingångsbildsminnet. PLC: n börjar sedan skanna varje steg i stegprogrammet med början vid steg 0. Den jämför varje ingångselement i varje steg och ställer in stegets utgång PÅ eller AV beroende på steglogiken.